患儿在完成了重心前后移动后，基本上能完成四肢爬位姿势保持及平衡，然后要进行三点支撑维持平衡的训练，患儿取四肢爬位姿势，治疗师在患儿身后协助患儿抬起一侧上肢，使重心移到两膝和另一上肢上，然后进行对侧下肢的上抬，治疗师可以借助下肢的踝关节帮助患儿上抬，使其重心移至两手和另一侧下肢上。当重心的移动能随意完成以后，向前方的爬行就较容易进行了。
四肢爬移动促通手技有哪些？
患儿取四肢爬位，治疗师跪立其后，促通患儿上肢和下肢交替地向前方运动。首先扶持患儿的肩部使一侧上肢确实地负荷体重，另一侧上肢从肩处开始运动至前方，然后使这侧上肢负荷体重。之后使向前运动上肢一侧的下肢负荷体重，对侧下肢迈出，上、下肢呈对角线的交替向前方运动。
