日常生活活动(activity of daily living，ADL)指一个人为了满足日常生活的需要每天所进行的必要活动，分为基础性日常生活活动(basic activity of daily living，BADL)和工具性日常生活活动(instrumental activity of daily living,IADL).
(1)基础性日常生活活动(BADL)：BADL是指人维持最基本的生存与生活需要必须每日反复进行的活动，包括自理活动和功能性移动两类活动。自理活动包括进食、梳妆、洗澡、如厕、穿衣等，功能性移动包括翻身、从床上坐起、转移、行走、驱动轮椅、上下楼梯等。
(2)工具性日常生活活动(IADL)：IADL指人维持独立生活所进行的一些活动，包括使用电话、购物、做饭、家事处理、洗衣、服药、理财、使用交通工具、处理突发事件以及在社区内的休闲活动等。从IADL所包含的内容中可以看出，这些活动常需要使用一些工具才能完成，是在社区环境中进行的日常生活活动。
ADL的训练原则是什么？
(1)肌力低下的ADL康复治疗原则：①使用重量轻的物品、器皿或工具；②利用重力辅助；③使用辅助设备或适应方法替代丧失的功能；④使用电动工具或用具；⑤运用生物力学原理。
(2)关节活动受限的ADL康复治疗原则：①运用各种适应方法获得取物的能力；②运用各种适应方法避免俯身弯腰；③运用各种适应方法代偿抓握受限；④将常用物品放在易取之处；⑤类风湿关节炎患者应采用关节保护术。
(3)协调性和灵巧性障碍的康复治疗原则：①固定工作目标（物体）；②通过稳定身体近端以加强对远端的控制；③运用可以减少光滑度的适应性用品或用具以加强稳定性；④使用沉重的器皿、炊具、工具等；⑤运用替代精细动作技能的各种适应方法。
(4)感觉减退的康复治疗原则：①保护感觉缺失的部位，避免出现擦伤、碰伤、切割伤、烧伤及压疮；②用视觉代偿感觉障碍；③建立和养成关注受累部位的习惯。
