1.扒渣机工作机构
工作机构主要有回转油缸、大臂、大臂油缸、小臂、小臂油缸、挖斗、挖斗油缸和单向节流阀等部件组成。控制回转油缸伸缩可使大臂作左右旋转，回转油缸两端装有单向节流阀来控制回转的速度。控制大臂油缸伸缩可使大臂作上下运动，大臂油缸油杆腔一端装有单向节流阀来控制大臂下降的速度。控制小臂油缸伸缩可使小臂作前后运动。控制挖斗油缸伸缩可使挖斗作挖掘动作。铲斗上装有斗齿，磨损后可以更换。
2。扒渣机运输机构
运输机构主要由推板、运输槽、主传动部分、刮板链、从动链轮和输送液压马达等部件组成。槽体内衬有进口耐磨板，刮板和主动链轮是用高强度耐磨合金刚制造。控制抬槽油缸伸缩可使运输槽升降，以分别满足工作或行走时的需要。启动液压马达驱动刮板链可吧料石从料口运送到运输槽尾部卸载。
3.扒渣机行走机构
行走机构主要有行走轮、减速机构、行走马达、传动链、箱体、等零部件组成。本机构的功能一是行驶，二是铲取料石。启动液压马达、驱动链轮轮带动轨轮运转。实现机器前进后退。
铲运机是矿山无轨设备的一种，广泛应用于地下矿山的采掘、运输。以铲运机和自卸式运矿卡车为***的无轨设备 ，在国内外已成为技术发展的主流。目前，市场上广泛应用的铲运机分为内燃铲运机与电动铲运机两种，内燃铲运机适用于通风良好的作业环境，拥有灵活、的特点；电动铲运机则更加环保，无污染。
不同的是，彼此的工作原理。扒渣机是前扒后出料整装，铲运机是在铲斗内托举装物。一般来说铲运机工作效率要高于扒渣机，但造价却高于扒渣机，在矿洞内部，铲运机受限，铲运机不如扒渣机灵活。
了解了扒渣机的工作原理和液压工作系统的流程，这样会使得扒渣机的故障排除速度提升，会让我们更好的掌握扒矿机的运作规律。能更快的结合扒渣机故障原因找出发生故障的地点，更快、更准的解决扒渣机的故障。
国家现在也在大力推广节能减耗、降低成本。这就要求我们在制造材料上面节省、控制成本。目前，我国扒渣机、挖掘机等矿山机械都存在结构臃肿、能耗高等不足。这就要求矿山机械企业，在今后的发展中要注重对零部件的使用寿命、强度等进行研究，尽快克服耗材、耗能的缺点，尽快实现低成本、能的制造水平，提高自身产品的市场竞争力。
只有提高产品的使用性能，达到客户的满意度，才可以在众多竞争企业中脱颖而出，得到更好的发展。
履带扒渣机和轮式扒渣机是两种不同的机型。履带扒渣机是全液压履带结构，采用***的反铲系统将物料扒进中间刮板运输槽内；而轮式扒渣机则是一种连续转载块状固体物料的设备。另外，履带式的行走机构采用的是液压马达，机动灵活，爬坡能力强，可以在潮湿有积水的巷道里面工作，且因为其履带的特性，使得其可以在下坡的工作面进行挖掘工作；轮式扒渣机适用于中小型断面的巷道，由柴油带动工作，巷道无污染，可适应较差的路面。