由于三角钢琴比较占用空间，人们就想把三角钢琴竖立起来使用。这就出现了早期的立式钢琴。 所以，三角钢琴要比立式钢琴早得多。 立式钢琴价格便宜，占用空间小，成为爱好者的购买对象。立式钢琴采用一种琴弦交错的设计方案，有效地节约了高度与厚度。在此之前的立式钢琴高度达2.4米。现在的只有1-2米高。
弦槌在击弦过程中抖动或连击原因1、琴键下沉深度不够；2、卡钉高度不够(空动)：3、卡钉前后位置不正确(如果所有弦槌在击弦过程中都有此现立式钢琴象，那么，击弦机定位可能出现问题)；4、切克距离锄头较远，没有在弦槌回落后及时将弦槌抱住，5，切克与锄头接触的角度不正确；6、弦槌的断连尺寸不正确。
立式钢琴，也称直立式钢琴，通常琴体上沿至地面的高度为1.1~1.3m，主要用于教学、家庭娱乐和弹奏练习。 立式钢琴的弦是垂直方向的，所以击弦的方式是垂直敲击。在踏板的装置上，左踏板被称为弱音踏板，是为了帮助演奏者弹奏更弱的音或者变换声音柔和度；左踏板踩下后，琴槌更靠近琴弦，通过缩短敌击距离来减弱音量；中间的踏板被称为消音踏板，是为了不影响别人休息而设计的，其原理是立式钢琴里面装有一个带木条的毛毡，当踩下踏板时，毛毡就挡住了琴弦，从而让琴槌不能直接打在钢琴上，以减弱声音；右踏板又称延音踏板。
