ESDC-045DP伊莱斯伺服80EMA-038AP22 130EMA-075CE22 180EMA-239DP22成都伊莱斯伺服驱动器维修ELESY伊莱斯伺服电机编码器线 动力线 电源线ESDB-15AEC ESDA反馈线 动力线2.4Nm 3000转 80EMA-024AP22电子 齿轮 设定范围：1 ～ 65535/1 ～ 65535 反馈 脉冲 根据编码器线数可调 内部 位置 内部8段位置设置 速度控制 ①内部 8 段速度设置 ②外部 -10~+10V 模拟输入 力矩控制 ①内部 4 段力矩设置 ②外部 -10~+10V 模拟输入 加减速 功能 参数设置 1~10000ms（0~1000r/min 或 1000~0r/min） 转矩限 制功能 可设定转矩限制范围：-300~+300% Torque Limit Range：-300 ～ +300% 监视功能 转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、控制方式、输入输出IO信号等。 保护功能 超速，过压，欠压，过流，过载，制动异常，编码器异常，过热，位置超差，软启动故障，功率模块过热， 输入缺相，电机过热等。 操作显示 5/6 位 LED 数码管，4 个按键，2 个指示灯，支持移位操作 适用负 载惯量 小于电机惯量的 5 倍 通讯功能 CAN,RS485 安规认证 CE认证 、FCC认证 采用 DSP+FPGA 体系结构，加快了数据的采集和处理速度，集成度高、可靠性好。优化的 PID 控 功能为： 1、偏差计数器清零/内部速度选择1 2、指令脉冲禁止/内部速度选择2 3、CCW驱动禁止 4、CW驱动禁止 5、第二电子齿轮比/零速箝位 控制输出 二个专-用输出： 1、伺服准备好输出 2、伺服报警输出 一个可编程输出，功能为： 1、定位完成输出/速度到达输出
ESDC-045DP伊莱斯伺服80EMA-038AP22 130EMA-075CE22 180EMA-239DP22成都伊莱斯伺服驱动器维修ELESY伊莱斯伺服电机编码器线 动力线 电源线ESDB-15AEC ESDA反馈线 动力线2.4Nm 3000转 80EMA-024AP22使用 环境 温 度 工作环境温度：0~+40℃，存储 -40~+70℃ 湿 度 小于 90%, 无结霜 振 动 小于 0.5G（4.9m/S2）10~60Hz 非连续运行 控制方式 ①位置控制； ②速度控制； ③力矩控制； ④位置、速度混合控制； ⑤速度、力矩混合控制； ⑥力矩、位置混合控制。 再生制动 内置 特性 速度频 率响应 ≥ 600Hz 速度波 动率 <0.03 （负载 0~120% 额定转速时） 调速比 1:5000 输入脉 冲频率 0~500KHz 控制输入 可编程IO输入： 1、伺服使能； 2、报警清除 CCW 驱动禁止； 4、CW 驱动禁止； 5、偏差清零； 6、指令脉冲禁止； 7、零速箝位； 8、CCW 转矩限制 CW 转矩限制； 10、控制模式切换； 11、 内部位置选择 1； 12、 内部位置选择 2； 13、 内部位置选择 内部速度选择 内部速度选择 2； 16、内部速度选择 3； 17、内部转矩选择 1； 18、内部转矩选择 2； 19、电子齿轮比选择 电子齿轮比选择2； 21、速度指令方向选择1；
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