引起贝加莱伺服驱动器故障的原因如下：
①主电路电缆或电机主电路电缆错误或接触不良;
②驱动器或电机的主电路电缆内部短路或接地短路;
③短路或接地短路;
④伺服电机短路或接地短路;
⑤伺服电机编码器接线老化、腐蚀;
⑥外蓄热放电电阻过小或短路。
常需要借助控制原理图分析排查。时要注意保持控制箱内、外清洁干燥，不能有水、油污，定期用小扫风机吹干净箱内各元件及接线柱、排上的灰尘，或用刷子蘸电器清洁剂刷干净，以免影响接触器、继电器的工作或绝缘。设有烘潮电阻的控制箱，一般不要随意关掉加热开关。还应保持箱体接地可靠，预防触电。要定期检查箱内接线和螺丝的紧固情况，防止接线和螺丝松脱。查看开关、接触器、继电器等组件有无损坏或烧蚀烧焦现象，各元件工作状态及起、停、连锁功能是否正常。要保持接触器动、静触头吸合、接触良好，避免因触头接触不好引起电动机缺相运行而烧坏。如果触头表面良好，仅是发黑，可用粗布擦一擦，不要轻易打磨掉表面的耐热合金层，否则将缩短触头寿。并检查从Maincon或Mocon处理PCB提供的低压侧，(例如:参数设置，验证编码器已设置ENCDigSSICoding以进行调整，SSI编码器)，编码器接线不正确之间的通讯不正确，验证编码器电缆:接线模块和编码器以及屏蔽层的连接。
综上所述，在伺服驱动器的使用过程中，要做好维护与保养，尽量避免故障。如若出现故障，可以咨询上海仰光电子。
