调节器中的比例度(P)、积分时间(I)和微分时间(D)在调节过程中有何作用？
一般调节器的比例度在0~ 5000/0，比例度是放大倍数的倒数，比例度愈小比例作用愈强。
积分时间一般为0.01~25min，积分时间与纠正偏差的速度有关，积分时间愈小，积分作用愈强。
微分时间一般为0.04~ 10min，微分时间与测量参数的变化速度有关，微分时间愈小，微分作用愈弱。
通过调整调节器的这三个可变参数，使被调参数在受到干扰作用后能以一定的变化规律回复到给定值。
常用调节阀有哪几种？各有何特点？
调节阀按其能源方式不同，主要分为气动调节阀、电动调节阀、液动调节阀三类。这三类阀的差别在于所配的执行机构上，三者的执行机构分别是气动执行机构、电动执行机构和液动执行机构。使用最多最广的是气动调节阀。
常用的气动调节阀及其特点如下：
(1)直通单座调节阀。由于单座阀只有一个阀芯，容易保证密封，因此泄漏量小。正由于只有一个阀芯，所以介质对阀芯产生的不平衡力大，故单座阀不宜用于压降大的场合。因只有一个阀孔，故流量系数比双座阀小。阀体流路较复杂，故不适用于高黏度、悬浮液、含固体颗粒等易沉淀、易堵塞的场合。(2)直通双座调节阀。双座阀有两个阀芯，流体作用在两个阀芯上，不平衡力相互抵消了许多，因此不平衡力小，许用压差可较大。
由于是两个阀孔，流通面积比单座阀大，所以流量系数比单座阀大。
由于加工时可能存在的误差，故关闭时阀芯与阀座的两个密封面不能同时密封，造成泄漏量比单座阀大。
阀体流路较复杂，不适用于高黏度、悬浮液、含固体颗粒等易沉淀、易堵塞的场合。
(3)角形调节阀。角形阀流路简单、阻力小，适用于高黏度、悬浮液、含固体颗粒等易沉淀、易堵塞的场合。
(4)笼形阀（套筒阀）。阀内组件采川压力平衡式结构，所以可用较小的执行机构就能适用于高差压和快速响应的节流场合。
阀芯位于套筒里，并以套筒为导向，所以具有防震耐磨的特点。
拆卸方便，阀内组件的检修和更换也很方便。如需改变阀的流通能力，只需更换套筒，而不必更换阀芯。使用寿命长，噪音低。
(5)偏心旋转阀。偏心旋转阀又称凸轮挠曲阀。采用偏心的阀芯旋转来调节和切断介质。具有泄漏量小、许用压差大、可调范围大、体积小、流量系数大和流路简单等特点。适用于含有固体悬浮物和高黏度的流体。
(6)蝶形阀。由于蝶形阀结构简单、阻力系数小，适用于大口径、大流量和1氐差J土的场合。
(7)三通调节阀。三通调节阀有三个出入口与管道相连，按作用方式分为合流和分流两种。适用于热交换器的温度控制系统中，具有调节精度高、调节性能好的特点。一台三通阀可以代替两台单（或双）座调节阀，不仅可以节省投资，而且空间体积也小。
(8)精小型(CV3000)系列调节阀。这是一种在调节阀结构上进行了重大改进的新产品，具有三个突出的特点：流量系数提高30010；高度降低30%；重量减轻30010。
阀的类型有套筒阀、单座阀、小流量调节阀等。
