(1)按桥梁结构类型划分。
1)梁式桥。它的主要承重构件是梁，属于受弯构件。一般需要用抗弯能力较强的钢筋混凝土或预应力混凝土等材料来修建。梁式桥按其受力特点，可分为简支梁、连续梁和悬臂梁。若就其构造形式而言，则有矩形板、空心板、T形梁、工形梁、箱形梁、桁架梁等不同构造形式。其中T形梁和工形梁又称为肋形梁。
1)梁式桥。它的主要承重构件是梁，属于受弯构件。一般需要用抗弯能力较强的钢筋混凝土或预应力混凝土等材料来修建。梁式桥按其受力特点，可分为简支梁、连续梁和悬臂梁。若就其构造形式而言，则有矩形板、空心板、T形梁、工形梁、箱形梁、桁架梁等不同构造形式。其中T形梁和工形梁又称为肋形梁。
2)拱式桥。其主要承重结构是拱圈或拱肋，在竖向荷载作用下，拱的支承处会产生水平推力（桥墩或桥台将承受这种推力）。属于受压构件，通常利用抗压性能较好的圬工（砖、石、混凝土）和钢筋混凝土等建筑材料来修建。
3)刚架桥。其主要承重结构是梁或板和立柱或竖墙整体在一起的刚架结构，梁和柱的连接处具有很大的刚性。刚架桥的缺点是施工比较困难，且梁柱刚结处容易开裂。
4)悬索桥。又称吊桥。桥梁的主要承重结构由桥塔和悬挂在塔上的缆索及吊索、加劲梁和锚定结构组成。荷载由加劲梁承受，并通过吊索将其传至主缆。主缆是主要承重结构。这种桥型充分发挥了高强钢缆的抗拉性能，其结构自重较轻，能以较小的建筑高度跨越特大跨度。
5)组合体系桥。根据结构受力特点，由几个不同体系的结构组合而成的桥梁称为组合体系桥。
(2)按用途分类。有公路桥、铁路桥、公路铁路两用桥、城市桥、渡水桥（渡槽）、人行天桥和马桥，以及其他专用桥梁（如通过管道、电缆）等。
(3)按承重结构所用建筑材料分类有圬工桥（包括砖、石、混凝土桥）、钢筋混凝土桥、预应力混凝土桥、钢桥和木桥等。
(3)按承重结构所用建筑材料分类有圬工桥（包括砖、石、混凝土桥）、钢筋混凝土桥、预应力混凝土桥、钢桥和木桥等。
(4)按跨越障碍物的性质分类。有跨河桥、跨线桥（立体交叉）和高架桥等。高架桥一般是指跨越深沟峡谷以代替高填路堤的桥梁或在大城市中的原有道路之上另行修建快速车行道的桥梁，以解决交通拥挤的矛盾。
(5)按上部结构行车道的位置分类。有上承式、下承式和中承式三种。桥面布置在主要承重结构之上者，称为上承式桥；桥面布置在承重结构之下的为下承式桥；桥面布置在桥跨结构高度中间的称为中承式桥。
(5)按上部结构行车道的位置分类。有上承式、下承式和中承式三种。桥面布置在主要承重结构之上者，称为上承式桥；桥面布置在承重结构之下的为下承式桥；桥面布置在桥跨结构高度中间的称为中承式桥。
