往复泵结构主要由两部分组成，即动力端和液力端。这两部分连成一体，坐在底座上。动力端包括底座、传动轴、曲轴（主轴）、曲柄、连杆、十字头等部件。在动力端中从外面传人的动力先要减速。大多数泵采用齿轮传动副减速，也有采用蜗轮蜗杆或链传动减速的，但很少。减速后再通过曲轴（偏心轮、销子轴等）、连杆和十字头，将旋转运动变为往复运动。液力端包括泵头、缸体、缸套、活塞、活塞杆、阀、吸入和排出管等部件。液力端过去都是采用铸钢件，现代一些高压泵都是分块锻造，然后再焊接或连接起来。现代泵液力端还有一个特点，就是采用了易损件的快速拆换结构，使泵阀、活塞、缸套都可以快速拆换。
往复泵是如何工作的？
往复泵的工作过程分为吸入过程和排出过程。当发动机通过皮带、齿轮等传动部件带动泵的主轴旋转，当曲柄以一定角速度从水平位置按箭头方向开始旋转时，活塞向右移动，缸内形成负压，直到活塞移动到最右边位置为止，这一工作过程称为泵的吸入过程。当活塞开始向左移动，液缸内液体受挤压，压力升高，因而吸入阀关闭，排出阀被挤开，液体被活塞推出，经由排出阀和排出管进入排水池，这个工作过程称为泵的排出过程。在吸入和排出过程中，活塞移动的距离称为泵的冲程长度，冲程长度是曲柄旋转半径的两倍。
