这些功能看似相似，但在ORM中有很大不同！2典型控制系统架构图1显示了典型的控制系统架构.其中，运行HMI的普通商用PC通过标准网络协议（例如以太网）与PLC等现场设备通信.工程师站和历史数据库通常也是普通商用PC或服务器，通过标准网络协议与现场设备通信.现场设备使用Fieldbus等基于以太网的工控协议连接到其他现场设备！有些现场设备采用RS232或RS485等标准的串行总线通信协议与智能设备连接，有些现场设备直接与传感器、IO设备和机器设备连接。
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在硬件组态中，在CPU属性中按照保护等级设置密码，将CPU中程序锁住，不影响CPU的正常运行！这种情况是往往是程序设计编程人员出于安全和知识产权的保护等目的而进行的设置!常见的加密方式有三种，如图一所示!程序可读出，数据可修改，运行可监视，只是程序不可更改!（出于安全考虑）数据可修改，运行可监视，程序即不能读出也不能修改！（出于安全考虑，也为保护知识产权）程序、数据、运行均不可读出、监视和更改。（安全性高）方法：在硬件组态中打开CPU的protection（保护）选项，选择所需加密方式，设置密码后保存编译重新下载硬件组态就可以了.
（如图二所示）执行菜单命令“文件/保存”然后“文件/编译（File/Compile）”！编译成功后，可在“块”中看到加锁的程序块.解除密码，打开相应的“源文件”，把“KNOW_HOW_PROTECT”删除，然后编译即可!ARM架构（7或9系列）摩托罗拉/飞思卡尔68000系列架构IBM的Power架构ARM架构由总部位于英国的ARM公司设计，该公司拥有超过1700名员工.ARM不制造芯片，而是设计和授权芯片的知识产权（IP）!
虽然这些设备的功能有很大差异，根据其所处的位置和相似性，可以大致组合在一起!另外，这些设备中使用的硬件结构也有相似之处，一般提供模拟或数字输入/输出（I/O）和控制功能.它们直接从传感器读取数据并向执行器发送操作指令，某些情况下，它们与其他现场设备连接在一起！本文中对设备进行了简化讨论.其实，上面提到的这些设备（PLC、RTU、IED和电子继电器）在控制系统对象关系模型（ORM）中都执行某个功能子集！
ARM架构广泛应用于嵌入式系统和设备，它在移动电话和个人数字助理（PDA）等消费电子产品中占有特别大的份额，市场份额超过90％.ARM处理器可以以big-endian或little-endian模式运行，也可以使用ARM（32位）和Thumb（16位）指令集.ARM处理器通常是定制芯片系统（SOC）的一部分。摩托罗拉（现为飞思卡尔）68000系列是一款32位复杂指令集（CISC）微处理器!它广泛用于嵌入式系统中!
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