经检测对比正常,跟正常板对换也不能排除故障,f051故障说明书也没说明,后来试着初始化参数,然后再作自整定,自整定通过,故障排除!此类故障应为软件设计时存在缺陷,参数之间没有考虑清楚好配给以致可能进入死循环,初始化参数一般另外存储在一块独立的断电保存器件中,不受参数调整的影响,所以初始化后能够解决问题!故障现象：电源正常，LED无显示故障分析：首先CPU是否有正常工作?用示波器观察，看时钟频率且数据线有脉冲信号，证明CPU基本正常,而至LED数码管扫描信号A点应为脉冲而现在却为L电平结果更换EPROM后，A点有脉冲LED显示正常!
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西门子直流调速器6RA70启动F004当天修复测速机故障故障现象：系统检查轴编码器所检测出的速度与其用反电势计算出的速度相差很大时，即判断出测速机故障，故障号F042可能的故障原因：测速机性能不好，正、反特性不一致，或输出电压不稳！西门子6ra70直流调速器开机报F004故障维修处理办法：更换，好采用轴编码器反馈.故障现象为西门子6ra70直流调速器不能自整定,一按p键即出现f051报警！据客户反映此机运行正常,只是不能作自整定,查故障信息记录为没有励磁电流,故此检修励磁电流检测电路！
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励磁回路故障故障现象：装置不能起动，故障号F005可能的故障原因：励磁相电压故障；运行中进线接触器断开；励磁回路的熔断器熔断!驱动堵转故障现象：装置起动，但提升机并未转动，故障号F035可能的故障原因：负载过重或电机堵转!无电枢电流流过故障现象：装置虽已起动，但没有电枢电流流过，故障号F036可能的故障原因：电枢回路开路!I2t电动机监控响应故障现象：电动机过热，故障号F037西门子直流调速器6RA70启动F004当天修复故障现象：系统在高速时报此故障，或者刚起动或运行中报故障，故障号F038可能的故障原因：负力过大，高速运行，造成制动力矩不足而超速；轴编码器损坏或连线断.
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